O passeio tem inicio no receptivo da Rota Aventura. O trajeto realizado com o instrutor/condutor da Rota Aventura, sempre pelas ruas de menor movimento, sentido Rodovia do Turismo até chegada na Gruta Catedral. Ao chegar na Gruta de São Mateus, o turista irá realizar o passeio com o guia de plantão, seguindo as orientações dos procedimentos da Gruta Catedral. Trajeto de asfalto – 7km Trajeto de terra – 2km Total – 9km Duração – 2:30 – (Aproximadamente – Passeio de Bike + Visita Gruta)
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